"Michael é um inovador. Eu respeito o seu talento e sua criatividade. Ele faz músicas que não ofendem a minha mente.
Ele foi abençoado com muitos talentos, mas há um preço a pagar para isso: temos de trabalhar para compartilhar
seu talento com os outros".
Andraé Crouch
Andraé e sua irmã, Sandra, consideravam Michael um querido amigo há anos, e sua relação com ele era de amor e respeito.
Andraé participou das principais canções gospel de Jackson.
Em 1987 Andraé Crouch fez o backing vocal junto com Siedah Garrett, Glen Ballard, e The Winans para o single 'Man in the Mirror'. Ele também aparece nas canções "Keep the Faith" e 'Will you be there', 'Earth Song', 'Morphine' e 'Speechless'.
Em um tempo não muito antes da morte de Michael Jackson, Andraé e Sandra se reuniram com ele para discutir a fundo a gravação com seu coral para várias canções para o que era para ser seu próximo álbum. Como era típico durante a sua criação, sessões musicais com Michael, eles iriam cantar e orar juntos.